前言....................................................................................................................................................................DI

1范围................................................................................................................................................................1

2分类................................................................................................................................................................1

2.1根据使用条件分类.....................................................................................................................................1

2.2根据储存方式分类.....................................................................................................................................1

2.3根据导轨配置分类.....................................................................................................................................1

2.4根据入库和出库货台的平面配置分类.....................................................................................................1

2.5根据人库和出库货台层数分类.................................................................................................................1

2.6根据货架结构分类.....................................................................................................................................1

2.7根据仓库系魅行分类.............................................................................................................................1

2.8根据堆垛机运行分类.................................................................................................................................2

3单元化集装器具（托盘）、货物形状、载荷............................................................................................2

3.1单元化集装器具（托盘）.........................................................................................................................2

3.2单元货物外形.............................................................................................................................................2

3.3载荷.............................................................................................................................................................3

4系统尺寸........................................................................................................................................................3

4.1库架合一式的货架尺寸.............................................................................................................................4

4.2库架分离式货架的尺寸.................................................................................................：...........................4

5综合能力........................................................................................................................................................7

6 安全......................................................................................................................... 7

6.1设置隔离栅栏.............................................................................................................................................7

6.2设置安全门.................................................................................................................................................7

6.3设置警示标识.............................................................................................................................................7

6.4注意事项的表示.........................................................................................................................................7

7 标志................................................................................................................................................................7

1范围

本标准规定了自动化立体仓库的分类、单元化集装器具（托盘）、货物形状、载荷、系统尺寸和安全等的设计规则。

本标准适用于由钢结构货架、巷道堆垛起重机（以下简称堆垛机）等设备组成的、货物存储作业以使用托盘集装（以下称单元货物）为主的自动化作业的立体仓库。

2分类

2.1根据使用条件分类

根据仓库内部环境条件要求分为：

a）普通自动化立体仓库；

b）低温自动化立体仓库：

c）高温自动化立体仓库；

d）防爆自动化立体仓库；

e）其他类型自动化立体仓库。

2.2根据储存方式分类

根据货位的存储方式分为：

a）单深位储存：

b）双深位储存；

c）多深位储存。

2.3根据导轨配置分类

根据堆垛机的导轨配置分为：

a）直线导轨式；

b）曲线导轨式；

c）转轨车方式。

2.4根据入库和出库货台的平面配置分类

根据人库货台和出库货台平面位置配置分为：

a）一端人出库方式；

b）两端人出库方式；

c）中间人出库方式。

2.5根据入库和出库货台层数分类

根据入库货台和出库货台的层数分为：

a）单层人出库方式；

b）多层入出库方式。

2.6根据货架结构分类

根据自动化立体仓库货架与建筑物的关系分为：

a）库架合一式；

b）库架分离式。

2.7根据仓库系统运行分类

JB/T 10822—2008

2.7.1运行状态分类

系统的运行状态分为：

--在线运行；

--离线运行。

2.7.2运行情况分类

系统的运行情况分为：

--正常运行；

--非正常运行。

2.8根据堆垛机运行分类

2.8.1根据载人方式分类

堆垛机运行方式分为：

一载人运行；

--不载人运行。

2.8.2根据堆垛机运行模式分类

堆垛机的运行模式分为：

—自动运行；

-远程控制运行；

-—半自动运行；

-手动运行。

3单元化集装器具（托盘）、贷物形状、载荷

3.1单元化集装器具（托盘）

自动化立体仓库系统使用的单元化集装器具应考虑以下主要因素。

3.1.1形状

单元化集装器具的形状应考虑以下事项：

a）单元化集装器具的形状、种类、尺寸及容许误差；

b）与货架支承接触部分的形状；

c）单元化集装器具尺寸的容许误差必须满足单元化集装器具支撑宽度尺寸的要求.

3.1.2挠度

单元化集装器具的挠度有以下几项：

a）在人出库货台上单元化集装器具的挠度；

b）在货架货格内单元化集装器具的挠度；

O货叉叉取时单元化集装器具的挠度；

d）两端支撑时单元化集装器具的挠度。

3."S.3材质

制作单元化集装器具的材质应考虑：

a）温度引起单元化集装器具尺寸变化；

b）单元化集装器具材质引起的滑动。

3.2单元货物外形

自动化立体仓库中能够存储的单元货物堆码的外形尺寸（见图1）,由以下因索决定。

3.2.1单件（箱或袋）尺寸

堆码在单元化集装器具（托盘）上的小包装件应考虑：

a）箱或袋的尺寸；

图1

b）箱或袋的尺寸误差。

3.2.2码垛图谱

小包装件在单元化集装器具上堆码时应注意：

a）在单元化集装器具上的堆码图谱；

b）在单元化集装器具上的堆码层数及堆码高度；

c）堆码时产生的偏移；

d）堆码时箱与箱，袋与袋之间的间隙。

3.2.3变形

引起单元货物整体变形的因索有：

a）箱内商品的装法，或袋中物品的状态；

b）堆码时箱或袋等涨出；

c）长时间储存时箱或袋等的变形；

d）重心产生偏移：

e）操作时由叉车等原因造成货物散垛等；

f）碰撞引起的偏移、损坏和货物变形。

3.2.4附属物外露

捆包的带子或标签物等向外露出。

3.3载荷

自动化立体仓库设计时用的主要载荷有以下几项。

3.3.1最大载荷

最大载荷是指自动化立体仓库中存储的单元货物的最大重量（包含单元化集装器具的重量）。

3.3.2平均载荷

平均载荷是指自动化立体仓库中存储的单元货物的最大重量（包含单元化集装器具的重量）与存储数的加权平均值。

名称	说明	代号
库内全长	仓库长度方向两墙壁内壁间距离	L
货架全长	列方向货架两端立柱外侧间的距离	厶
入出库端空长	仓库入出库端从墙内壁到货架端立柱夕M0I间的距离	厶1
非入出库端空长	仓库非入出库端从墙内壁到货架端立柱外侧间的距离	L
货架全宽	排方向货架两端立柱外侧间的距离	B₁
人出库端全宽	仓库宽度方向，入出库端两边墙内壁间的距离	Bl
非入出库端全宽	仓库宽度方向，非出入库端两边墙内壁间的距离	B₁
库内全高	从货架安装面到上梁下沿的尺寸	H
轨距	堆垛机相邻两导轨中心距离	P

名称	说明	代号
货架全长	货架列方向两端立柱外侧的距离	厶
货架全宽	货架排方向两外侧立柱外侧的距离	Br
库架有效宽度	货架排方向安全网外侧之间的尺寸	Bl
库架全高	从地面到上部梁上毋上端面的高度	%
库内全高	从地面到上部梁下面的尺寸	Hr
轨距	堆垛机相邻两导轨中心距离	P
货架总长	货架列方向总长度	A
人出库端空长	仓库人出库端从设施（如栏杆或扶手）到货架端立柱外侧的距离	L
非入出库端空长	仓库非人出库端从设施（如栏杆或扶手）到货架端立柱外侧的距离	G